궁금해서 여쭙습니다..

저희 집은 매년 같은 성씨의 조상님들께 예의를 표하는
시제를 지내고 있습니다.
시제를 지낼때 저보나 연령은 높으시지만 촌수가 낮으신
어르신분들이 계신데요, 저같은경우 제가 나이가 그나마
어린편이기 때문에 도맡아 잡일을 하고있습니다.
나이가 많으시기 때문에 그게 맞다고 생각하고 있습니다만
이게 맞는건가 생각이 들때가 있어요.
예를들어 저보다 연령이 20대 윗분이 계신데
촌수로 따지면 손자뻘인 분이 있다고 할때
나이로 웃어른을 공경하는게 맞는지..
아니면 그 웃어른께서 저를 어른대접(;;;)하시는게
맞는지 정말 질문제목 그대로 궁금해서 여쭙습니다.
나이차가 얼마 안나도 뭔가 나이가 어리다는 이유로
애취급을 당하는 느낌이 들어서요 ㅠㅠ

제 질문 읽어주셔서 너무너무 감사합니다!